메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
구영모 (경북대학교) 서현기 (경북대학교 생물산업기계공학과)
저널정보
경상대학교 농업생명과학연구원(구 경상대학교 시설원예연구소) 농업생명과학연구 농업생명과학연구 제49권 제4호
발행연도
2015.8
수록면
269 - 282 (14page)
DOI
http://dx.doi.org/10.14397/jals.2015.49.4.269

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
농업 노동력의 절감과 안정적 생산에 기여하는 농용 무인 회전익기를 이용한 항공방제작업은 농작업의 새로운 패러다임으로 자리 잡고 있다. 정밀농업의 핵심인 변량살포 기술을 항공방제에 적용함에 있어, 빠른 비행속도로 인해 살포 지연시간이 오차로 이어질 수 있다. 따라서 본 연구에서는 무인 회전익기를 이용한 항공방제 시스템에 지면속도 비례 변량살포 기술을 적용함에 있어, 살포장치의 반응을 분석하고, 살포량 오차를 평가함으로써 변량제어 기술의 적용성을 고찰하였다. 측정된 지면속도와 PWM출력전압은 선형 비례하였고, PWM 출력과 DC 모터에 의하여 발휘되는 펌프압력 또한 비례하였으나,유체의 압력 형성에 절대적인 지연시간 0.4sec이 존재하였다. 이에 따른 변량살포 오차(Eura)를 계산한결과 전진·복귀 각 구간에 대하여 평균은 ?0.03%와 ?0.12% 이었고, 표준편차는 2.20%와 2.35%를 보였으므로, 변량제어 기술이 지면속도의 변이문제를 극복하고 제로(0) 오차에 접근함을 확인하였다. 따라서 변량제어장치의 항공방제에의 적용은 살포균일도를 제고할 수 있을 것으로 판단되었다.
#농용 무인 회전익기 #변량 살포기술 #살포오차 #항공방제 #PWM 제어 #Aerial spray application #Agricultural unmanned rotorcraft #Application rate error #PWM control #Variable rate application

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Anglund EA / 2003 / Field evaluation of response times for a variable rate(pressure-based and injection) liquid chemical applicator / App. Eng. in Ag 19(3):273~282 google schola 구영모 / 2014 / 상용제어기를 이용한 농용 헬리콥터의 자세제어의 적용성 평가(I) - 수동 및 제어 상태변수의 비교 - / 농업생명과학연구 48(5):157~169 dbpia 구영모 / 2015 / 무인 항공방제를 위한 변량살포 제어기의 개발 / 농업생명과학연구 49(4):255~268 dbpia 이충근 / 2005 / 미국과 일본의 정밀농업기계기술 연구동향 분석 / 한국국제농업개발학회지 17(2):73~81 dbpia Murray RI / 2007 / Developing variable rate application technology: economic impact for owners and topdressing operators / New Zealand J. Ag. Res 50(1):65~72 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0