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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이정익 (인하공업전문대학)
저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제23권 제6호
발행연도
2021.12
수록면
951 - 957 (7page)
DOI
10.17958/ksmt.23.6.202112.951

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The role of QR Code robots in smart logistics is great. Cognitive robots, such as logistics robots, were mostly used to adjust routes and search for peripheral sensors, cameras, and recognition signs attached to walls. However, recently, the ease of making QR Codes and the convenience of producing and attaching a lot of information within QR Codes have been raised, and many of these reasons have made QR Codes recognizable as visions and others. In addition, there have been cases in developed countries and Korea that control several of these robots at the same time and operate logistics factories smartly. This representative case is the KIVA robot in Amazon. KIVA robots are only operated inside Amazon, but information about them is not exposed to the outside world, so a variety of similar robots are developed and operated in several places around the world. They are applied in various fields such as education, medical, silver, military, parking, construction, marine, and agriculture, creating a variety of application robots. In this work, we are developing a robot that can recognize its current position, move and control in the directed direction through two-dimensional QR Codes with the same horizontal and vertical sides, and the error is to create a QR Code robot with accuracy to reach within 3mm. This paper focuses a study on the application of QR Code position recognition during the development of QR Code-aware indoor mobility robots.
#QR 코드 로봇 #물류 #키바 #정확도 #위치 인식 제어 #오도메트리: 주행거리계 #QR Code robot #Logistics #KIVA #Accuracy #Position recognition control #Adometry

목차

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참고문헌 (9)

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정문성 / 2011 / QR-code를 이용한 지적기준점 관리 및 활용방안에 관한 연구 / 한국지적정보학회지 13(1):43~51 dbpia 송영근 / 2011 / QR 코드 기반 항공기 정비 부품 관리 방안 연구 / 대한안전경영과학회지 13(1):183~188 dbpia T. H. Kim / 2012 / An Ontology based Context Aware System to Control the Robot Manipulator in Delivery Logistics Industry / International Conference, ISI 2012 :221~226 google schola 이연경 / 2012 / 네 방향 스캔 방법을 이용한 QR코드 파인더 인식 / 한국정보통신학회논문지 16(6):1187~1192 dbpia 김찬 / 2012 / QR코드와 환경감시센서를 활용한 스마트 디바이스기반 증강현실형 환경모니터링 기술 연구 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 12(5):261~265 dbpia

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