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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.1
- 수록면
- 35 - 42 (8page)
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In this paper, we propose a method to keep the robot at a distance of 30 to 45cm from the user in consideration of each individual's minimum area and inconvenience by using a 2D LiDAR sensor LDS-01 as the secondary sensor along with a QR code. First, the robot determines the brightness of the video and the presence of a QR code. If the light is bright and there is a QR code due to human’s presence, the range of the 2D LiDAR sensor is set based on the position of the QR code in the captured image to find and follow the correct target. On the other hand, when the robot does not recognize the QR code due to the low light, the target is followed using a database that stores obstacles and human actions made before the experiment using only the 2D LiDAR sensor. As a result, our robot can follow the target person in four situations based on nine locations with seven types of motion.
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E. T. Hall. / 1966 / The Hidden Dimension / Doubleday
조재민 / 2019 / 비주얼 서보잉을 위한 딥러닝 기반 물체 인식 및 자세 추정 / 로봇학회 논문지 14(1):1~7
오정현 / 2019 / Deep Convolutional Auto-encoder를 이용한 환경 변화에 강인한 장소 인식 / 로봇학회 논문지 14(1):8~13
T. Y. Ko / 2017 / Real-time Face Recognition and Tracking System Using Deep Learning in Various Environments / Proceedings of the Institute of Electronics and Information Engineers Conference 643(646):643~646
H. Zhang / 2015 / Localization and Navigation Using QR Code for Mobile Robot in Indoor Environment / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) :2501~2506
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T. Y. Ko / 2017 / Real-time Face Recognition and Tracking System Using Deep Learning in Various Environments / Proceedings of the Institute of Electronics and Information Engineers Conference 643(646):643~646
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