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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이혜탄 (한화디펜스 연구소)
저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제23권 제5호
발행연도
2021.10
수록면
767 - 772 (6page)
DOI
10.17958/ksmt.23.5.202110.767

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Most sensors are affected by temperature, so they are tested in advance and used for temperature compensation. However, sensor affected by the temperature hysteresis is not compensated. This is because even if compensation is made in the form of a general n-th polynomial, the effect of hysteresis remains the same. In this paper, a method of compensating accelerometer biases with hysteresis using a new parameter C was studied. This technique goes beyond finding the appropriate variable for compensation and is a method of creating the parameter itself with a combination of new variables. As a result, most errors could be eliminated.
#온도 보상 #관성센서 #온도 히스테리시스 #Temperature compensation #Inertia sensor #Temperature hysteresis

목차

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유해성 / 2019 / 링 레이저 자이로 기반 회전형 관성항법장치를 위한 6-자세 자이로 바이어스 교정 방법 / 한국군사과학기술학회지 22(2):189~196 dbpia 이윤선 / 2009 / 외란을 고려한 스트랩다운 관성항법장치 자이로 바이어스 교정기법 / 한국군사과학기술학회지 12(3):368~377 dbpia 김천중 / 2018 / 링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구 / 한국항공우주학회지 46(11):921~933 dbpia Yeong-Bin Seo / 2018 / Compensation Method of Gyroscope Bias Hysteresis Error with Temperature and Rate of Temperature using Deep Neural Networks / Institute of Control, Robotics and Systems 2018:1072~1076 google schola 이인섭 / 2016 / 가속도계 온도안정화 상태에서 고정이득방식 자체정렬의 성능개선 방법에 대한 연구 / 한국군사과학기술학회지 19(4):435~442 dbpia

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