지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.3
- 수록면
- 339 - 349 (11page)
- DOI
- http://dx.doi.org/10.14257/AJMAHS.2017.03.36
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 주행 중인 차량의 차선 인식을 위해 4단계로 구성된 알고리즘을 제안한다. 첫 번째 단계에서는 관심영역 추출한다. 두 번째 단계에서는 신호 잡음을 제기하기 위해 중간 값 필터를 이용한다. 세 번째 단계에서는 입력되는 이미지의 배경과 전경의 두 클래스로 구분하기 위한 이진화 알고리즘을 수행한다. 마지막 단계에서는 이진화 과정 후에 남아 있는 노이즈나 불완전한 에지 등을 제거하여 선명한 차선을 얻기 위해 이미지 침식 알고리즘을 이용한다. 하지만 이러한 차선 인식 앍고리즘은 높은 계산량을 요구하여 실시간 처리가 어려운 실정이다. 따라서 본 논문에서는 멀티코어 아키텍처를 이용하여 실시간 차선이탈 감지 알고리즘을 병렬구현 한다. 또한, 차선이탈 감지 알고리즘을 위한 최적의 멀티코어 아키텍처의 구조를 탐색하기 위해 총 8가지의 서로 다른 프로세싱 엘리먼트 구조를 이용하여 실험하였고, 모의실험 결과 40x40의 프로세싱 엘리먼트 구조에서 최적의 성능, 에너지 효율 및 면적 효율을 보였다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
S. Dong / 2014 / A Lane Detection Method based on Track Management Approach
김일호 / 2011 / FPGA와 DSP를 이용한 실시간 차선 및 차량인식 시스템 구현 / 한국통신학회논문지C 36(12):727~737
H. Lin / 2007 / Lane Departure Identification on Highway with Searching The Region of Interest on Hough Space / International Conference on Control, Automation and System
박용훈 / 2012 / 매니코어 프로세서 상에서 이산 웨이블릿 변환을 위한 성능 평가 및 분석 / 대한임베디드공학회논문지 7(5):277~284
S. M. Chai / 2000 / Heterogeneous architecture models for interconnect-motivated system design / IEEE Transactions on VLSI systems 8(6):660~670
김일호 / 2011 / FPGA와 DSP를 이용한 실시간 차선 및 차량인식 시스템 구현 / 한국통신학회논문지C 36(12):727~737
H. Lin / 2007 / Lane Departure Identification on Highway with Searching The Region of Interest on Hough Space / International Conference on Control, Automation and System
박용훈 / 2012 / 매니코어 프로세서 상에서 이산 웨이블릿 변환을 위한 성능 평가 및 분석 / 대한임베디드공학회논문지 7(5):277~284
S. M. Chai / 2000 / Heterogeneous architecture models for interconnect-motivated system design / IEEE Transactions on VLSI systems 8(6):660~670
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
센서 융합에 의한 곡선차선 검출 시스템 설계
디지털융복합연구
2016 .01
-
자율주행 장난감자동차의 차선 및 신호등 인식
한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집
2016 .05
-
협조운용을 적용한 자율주행 차선변경에 관한 연구
한국콘텐츠학회논문지
2021 .01
-
[국토교통부] 야간 및 악천후시 차선 시인성 확보를 위한 고기능성·장수명 차선도색 기술 개발 최종보고서 : 국토교통기술촉진연구사업 최종보고서
국립중앙도서관 연계자료
2017 .01
-
Lane and Circular Road Sign Detection Method using Image Processing Technique
한국콘텐츠학회 ICCC 논문집
2017 .12
-
Revisiting the Purpose of Health Education and Physical Education and Its Relationship
한국웰니스학회지
2020 .05
-
[국토교통과학기술진흥원] 차량탑재형 차선도색 품질 검사장치 : 최종보고서
국립중앙도서관 연계자료
2016 .01
-
Situation Awareness Method for Two-Way One-Lane Roads
한국콘텐츠학회 ICCC 논문집
2022 .12
-
Brick Lane
International Digital Design Invitation Exhibition
2017 .05
-
HUD(Head Up Display)와 AR(Augmented Reality)을 활용한 주차선 없는 주차 시스템
한국HCI학회 학술대회
2018 .01
-
2D 이미지를 이용한 3D모델 변환 알고리즘
한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집
2015 .05
-
Digital Image Enhancement Algorithm
The International journal of advanced culture technology
2016 .01
-
멀티프로세서 기반 리눅스에 실시간성 지원 방안 연구
한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집
2015 .05
-
A Comparative study of the Image Registration Process on the Multimodal Medical Images
아시아태평양융합연구교류논문지
2017 .01
-
Factors Influencing Characteristics of Sand Core for Water Jacket in Automotive Cylinder Blocks Casting
한국융합학회논문지
2021 .01
-
실제 환경에서 효과적인 얼굴 감정 인식을 위한 멀티 태스크 모델
한국HCI학회 학술대회
2023 .02
-
플랜트 설비의 케이블 화재 시 다중 감지기를 이용한 실시간 경보기법에 관한 연구
융복합지식학회논문지
2018 .07
-
시간 가중치 기반 효율적인 최적 경로 탐색 기법 연구
한국융합학회논문지
2020 .01
-
객체 특징 탐색을 이용한 실시간 가상 모델 동기화 알고리즘
디지털융복합연구
2019 .01
-
실시간성과 강건성을 갖는 CMOS 자동노출 시스템
한국콘텐츠학회논문지
2020 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0