공공장소에서 로봇 공연용 그린 크로마키 합성

황희수

doi:https://doi.org/10.15207/JKCS.2017.8.7.007

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자료유형: 학술저널

저자정보: 황희수 (한라대학교)

저널정보: 한국융합학회 한국융합학회논문지 한국융합학회논문지 제8권 제7호

발행연도: 2017.7

수록면: 7 - 13 (7page)

DOI: https://doi.org/10.15207/JKCS.2017.8.7.007

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공공장소에서의 로봇 공연은 전용 무대가 아닌 행사, 전시장 및 길거리 등에서 로봇 기술 홍보 및 흥미유발을 목적으로 실시된다. 이를 위해 본 논문은 그린 크로마키 천 앞에서 동작하는 로봇에서 실시간으로 로봇 이미지만을 추출, 다양한 무대 영상에 합성될 수 있도록 한다. 이 때 별도의 크로마키 조명 없이 환경 조명만을 사용하기때문에 크로마키 배경의 그린 색조가 다양하고 로봇 그림자가 배경에 포함될 수 있다. 본 논문은 단순하고 명확하며사전 설정 없이 크로마키 배경에서 전경인 로봇을 추출하는 방법을 제안한다. 이 방법은 배경과 전경의 색 차를크게 한 후 이 정보에 대한 히스토그램을 토대로 배경을 자동으로 제거함으로써 사전 크로마키 설정이 필요 없어현장에서 손쉬운 공연 제어가 가능하다. 시뮬레이션 결과 비교 대상 보다 1.5% 개선된 98.8%의 전경 분리 비율을보이며 로봇 공연 영상 실험에서 로봇을 효과적으로 분리할 수 있음을 보인다.

#문화기술융합 #로봇공연 #휴머노이드 #크로마키 #마스킹 #Culture Technology #Robot Performance #Humanoid #Chroma key #Masking

참고문헌 (16)

참고문헌 신청

Z. Luo / 2011 / Color range determination and alpha matting for color images

A. Sobral / 2014 / A comprehensive review of background subtraction algorithms evaluated with synthetic and real videos 122:4~21

A. R. Smith / 1996 / Blue screen matting / SIGGRAPH 96 Conference Proceedings

M. A. Ruzon / 2000 / Alpha estimation in natural images / IEEE Conference on Computer Vision and Pattern 1:18~25

J. Wang / 2007 / Optimized color sampling for robust matting / IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) :1~8

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