가정용 로봇의 피드백 움직임과 접근-회피 행동에 따른 사용자 경험 연구: 작업 수행 상황을 중심으로

나경화; 김환주; 강현민

doi:https://doi.org/10.14400/JDC.2021.19.8.225

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자료유형: 학술저널

저자정보: 나경화 (연세대학교) 김환주 (연세대학교) 강현민 (연세대학교)

저널정보: 한국디지털정책학회 디지털융복합연구 디지털융복합연구 제19권 제8호

발행연도: 2021.8

수록면: 225 - 234 (10page)

DOI: https://doi.org/10.14400/JDC.2021.19.8.225

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팬데믹으로 인해 생활의 중심이 집으로 이동함에 따라 집을 다양한 활동에 최적화된 공간으로 만들어줄 수 있는 가정용 로봇의 개발이 활발하다. 이 연구는 로봇이 작업을 수행하는 상황에 따라 피드백을 하기 위한 접근 또는 회피 움직임이 사용자 경험에 미치는 효과를 확인하고자 하였다. 작업 수행 상황과 움직임 조건에 따라 6가지 시나리오를 구성하여, 각 조건에 따른 호감도, 인지된 지능, 친밀감, 부정적 태도, 행동 예측가능성을 측정하였다. 실험 결과, 작업 수행 상황에서는 인지된 지능과 친밀감, 행동 예측가능성에서 주효과가 나타났고, 움직임 조건에서는 호감도, 인지된 지능, 친밀감에서 주효과가 나타났다. 상호작용 효과는 호감도와 인지된 지능에서만 나타났다. 결론적으로 로봇의 움직임에도 접근-회피 경험을 적용할 수 있고, 회피에 따른 부정적 효과를 확인할 수 있었다.

#인간-로봇 상호작용 #가정용 로봇 #접근-회피 행동 #피드백 위치 #사용자 경험 #HRI #Home robots #Approach-avoidance behavior #Feedback positioning #User experience

참고문헌 (6)

참고문헌 신청

박주현 / 2019 / 가정용 로봇 개발을 위한 사용자 중심의 서비스 컨셉 도출 / Journal of Integrated Design Research 18(4):47~62

J. Priester / 1996 / The influence of motor processes on attitudes toward novel versus familiar semantic stimuli / Personality and Social Psychology Bulletin 22(5):442~447

정유진 / 2019 / 터치스크린을 통한 접근-회피 경험이 태도에 미치는 영향 / 감성과학 22(2):17~28

M. Poel / 2009 / Gaze behavior, belevability, likeability and the iCat / AI & Society 24(1):61~73

T. Nomura / 2006 / Experimental investigation into influence of negative attitudes toward robots on human-robot interaction / AI & Social 20(2):138~150

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