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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김진수 (건양대학교)
저널정보
한국지식정보기술학회 한국지식정보기술학회 논문지 한국지식정보기술학회 논문지 제17권 제1호
발행연도
2022.2
수록면
153 - 160 (8page)

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고령화 사회의 대표적인 문제인 치매 환자 증가에 따른 비정상적인 보행 문제를 효과적으로 해결하기 위하여 본 연구를 진행하였다. 치매 환자들의 보행은 비정상적인 보행 패턴에서 발생하며, 뇌를 비롯한 여러 인체 구조에 치명적인 질병을 유발시킬 수 있다. 따라서 치매 환자의 경우 세밀한 보행 분석이 요구되며, 문제의 발생 원인을 파악하고 문제를 해결하기 위한 방안이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 치매 환자의 보행상태를 호전시키기 위한 방법으로 기존의 보행 분석 시스템 내에 강화학습 알고리즘을 적용하는 방안을 연구하였다. 강화학습 알고리즘은 환자가 보행을 수행하는 동안 발생하는 상태와 행동에 대해서 보행상태별 관절 범위와 보행변수의 변화량을 관절 정상 범위와의 격차를 통해 계산하게 된다. 이를 통해 본 시스템은 환자의 보행 운동 피드백을 자동으로 수행할 수 있다. 이러한 피드백은 정상적인 보행 패턴의 학습과 보행 최적화를 수행할 수 있을 것으로 기대된다. 향후 연구로는 다양한 증상의 치매 환자를 대상으로 보행 관련 빅데이터를 수집하여 환자별 맞춤 보행 치료에 활용할 수 있는 방안을 모색할 계획이다.
#Reinforcement learning algorithm #Dementia patients #Walking pattern # Walking analysis #Gait motion feedback

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