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저자정보
김아름 (한국교통연구원) 우보람 (한국교통연구원) 탁세현 (한국교통연구원) 임서현 (한국교통연구원)
저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제21권 제5호
발행연도
2022.10
수록면
287 - 300 (14page)

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최근 고령사회로 접어든 우리나라에서 고령자가 밀집한 교통소외지역의 이동권 확보를 위해 자율주행 서비스가 대두되고 있다. 기존의 자율주행 관련 연구들은 도시 및 고속도로와 같은 교통수요가 많은 지역에 초점이 맞춰져 있고, 교통소외지역에 자율주행 서비스를 제공하기위한 연구는 부족한 실정이다. 이를 위해서 교통소외지역의 도로 환경 및 인프라 환경을 조사하는 것이 선행되어야 한다. 도시와 교통소외지역의 도로 환경 차이는 자율주행에 중요한 요소인 운행설계영역(ODD)와 관련된 주행 기술을 필요로 한다. 본 연구에서는 운행설계영역 측면에서 교통소외지역과 도시지역 간 유사한 도로 환경 요소와 차이를 보이는 요소를 비교 분석하였다. 교통소외지역의 도로 환경 중 Sidewalk, Boarding zones, Slope는 도시지역 여건과 차이를 보여 자율주행 운행설계영역 확장을 위한 기술적 고려가 필요한 상황이다.
#자율주행 #교통소외지역 #자율주행 시범운행지구 #운행설계영역(ODD) #도로 환경 #Connected and Automated Driving #Rural Mobility Service #AV Pilot sites #Operation Design Domain #Road Environment

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