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전기장 기반 수중로봇의 위치추정 정밀도 향상을 위한 수중 전기장 센서 전극 배치 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Analysis of Electrode Configuration of Underwater Electric Field Sensor on Electric-Field-based Localization for Underwater Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발
로봇학회 논문지
2017 .12
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현
멀티미디어학회논문지
2020 .07
Data Augmentation Method for Object Detection in Underwater Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
수중 전기장 센서용 다중 막대형 은-염화은 전극 개발
센서학회지
2022 .01
두 개의 하이드로폰을 이용한 수중 음원 방향각 기반의 2차원 위치 인식 기법
로봇학회 논문지
2016 .09
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
Underwater Acoustic Research Trends with Machine Learning : General Background
한국해양공학회지
2020 .04
자율수상선을 이용한 수중 자기장 지도 작성
로봇학회 논문지
2018 .09
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
A Study of the Performance Analysis of LFM Signals in Underwater Channel Environments
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2023 .01
수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법
한국해양공학회지
2015 .10
수중 음향 모뎀을 이용한 수중 이동체의 3차원 위치 추정 기술 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .10
수중 항법을 위한 ROS 기반 시뮬레이터를 이용한 센서 데이터 수집
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
성형망 기반의 수중 다중매체 통신 네트워크와 단편화 기법
멀티미디어학회논문지
2021 .11
무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발
한국해양공학회지
2018 .12
3D 수중통신환경에서 MANET의 전송성능
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
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