메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이윤선 (인피닉) 전지연 (인피닉) 윤재근 (인피닉) 송광호 (인피닉)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제31권 제4호
발행연도
2023.4
수록면
255 - 263 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2023.31.4.255

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

센서 퓨전 기반의 Trans-Unet을 활용한 2차원 시맨틱 세그멘테이션의 3차원적 해석
이윤선 ,  전지연 ,  윤재근 외 1명 한국자동차공학회논문집 2023.04 학술저널

2022

자율 주행 도메인의 3차원 시맨틱 세그멘테이션을 위한 센서 퓨전 기반의 Trans-Unet
이윤선 ,  전지연 ,  윤재근 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
The purpose of this paper is to propose the 2D/3D semantic segmentation based on the sensor fusion method using camera and LiDAR sensors to improve the safety of autonomous driving in the actual driving environment. To implement the proposed method, a deep neural network for 2D semantic segmentation is utilized using convolution and transformer and inference strategy to convert predicted 2D segment to 3D coordinate information. Also, through the ablation study and performance evaluation, we present the performance of the proposed method and the validity of the neural network design. Results show the proposed method based on sensor fusion obtained 31.94 % on 2D MIoU, which is around twice the performance of a single modal scheme, and also obtained 17.12 % MIoU in the 3D environment.
#Autonomous driving(자율 주행) #Sensor fusion(센서 퓨전) #2D semantic segmentation(2차원 시맨틱 세그멘테이션) #3D semantic segmentation(3차원 시맨틱 세그멘테이션) #Trans-Unet(트랜스-유넷)

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 본론
4. 실험
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행을 위한 카메라 · 라이다 융합 기반 복셀-픽셀 매칭을 통한 포인트 클라우드 의미론적 분할 네트워크
송하민 ,  조지은 ,  하진수 외 2명 한국자동차공학회논문집 2022 .10
자율주행을 위한 경로 추종 제어 시스템의 설계와 구현
김지훈 ,  백민진 ,  응우옌티호아이투 외 1명 한국자동차공학회논문집 2023 .10
자율주행차량 운행정보 기록을 위한 통합형 V2X 통신 데이터 수집에 관한 연구
김지훈 ,  김태원 ,  김우식 외 3명 한국자동차공학회논문집 2023 .12
인프라 라이다 실시간 배경제거 알고리즘 개발
홍인준 ,  박만복 한국자동차공학회논문집 2023 .12
차량용 라이다 센서를 위한 실시간 표면 오염 판단 알고리즘
원종진 ,  강연식 ,  유병용 한국자동차공학회논문집 2023 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-556-001336926