다관절 로봇의 어드미턴스 제어 기반 경로 개선 알고리즘

권상윤 ,  지상훈 ,  황성호

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .12

우주로봇의 가변 어드미턴스 제어 기반 접촉 제어 알고리즘 설계

김홍원 ,  조재욱 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

위성간 도킹 지상시험장치에 사용되는 어드미턴스 제어를 위한 접촉 추정 알고리즘

우희진 ,  최영진 ,  원대희

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

수직 다관절 로봇 매니퓰레이터의 목표하는 힘을 위한 새로운 어드미턴스 제어 알고리즘

신승천 ,  강민석 ,  백재민

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

어드미턴스 제어를 이용한 관절 강직 및 경직의 구현: 로봇더미를 이용한 초기 검증

이창환 ,  금강산 ,  이선휘 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

미소중력 조건 하의 병진운동하는 원통 탱크의 슬로싱 시뮬레이션

윤효상 ,  신동혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

Variable Admittance Control Strategy for the Control Stability of Power Assist Robot according to Load Weight

김효민 ,  박현석 ,  양우성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .03

미소중력에서 추진제량 측정 및 추정 방법 고찰

김동기 ,  조기주

한국추진공학회 학술대회논문집

2022 .11

마이크로중력 과학미션 수행용 초소형 위성의 시스템설계

김진혁 ,  장정익 ,  이수한 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

그리드 팔로잉 인버터의 어드미턴스 기반 소신호 모델링

최예진 ,  유연태

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

어드미턴스 음향렌즈 검증과 가우시안 프로세스를 적용한 어드미턴스 음향렌즈 성능 예측 모델 개발

박성준 ,  김제도

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

병렬 어드미턴스를 고려한 배전계통 모델링과 전압에 관한 연구

황인규 ,  진복수 ,  이완석

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

어드미턴스 제어를 이용한 재활환자 관절의 강직/경직 거동 모사 : 1 자유도 관절 로봇을 이용한 가능성 검증

이선휘 ,  곽관웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

미세중력상황에서의 액체-기체 경계면 및 기포 거동에 대한 수치해석적 연구

오훈교 ,  조항진

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2024 .12

컨버터 상호 간섭 해석을 위한 입력 어드미턴스와 RGA에 관한 연구

이정훈 ,  이수민 ,  정소슬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .10

Admittance 제어 기반 랑데부/도킹 지상모사 시스템 설계

이승엽 ,  최윤혁 ,  임성민 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

Numerical Analysis for Impurity Effects on Diffusive-convection Flow Fields by Physical Vapor Transport under Terrestrial and Microgravity Conditions: Applications to Mercurous Chloride

김극태 ,  권무현

공업화학

2016 .01

구조적으로 연결된 두 고층 콘크리트 건물의 기계적 어드미턴스 산정

김민규 ,  강현구

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2022 .11

유체 어드미턴스의 전달을 이용한 유압관로계의 주파수 응답 해석

최명수 ,  양경욱

동력시스템공학회지

2025 .02