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오픈소스 프로토콜 MAVLink v2.0 에 대한 보안성 강화
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
MAVLink 프로토콜의 보안 취약점 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
MAVLink 프로토콜 기반의 드론 제어를 위한 소형 지상관제시스템 설계 및 구현에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
드론 통제를 위한 STANAG 4586과 MAVLink 비교분석 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
UAV 의 통신을 위한 MAVLink 취약점 분석과 대응 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
PX4 Autopilot의 MAVLink 프로토콜 암호화
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
MAVLink 기반의 DCS ICD 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
보안 UAV를 위한 암호모듈의 성능평가와 보안성 평가 방법에 대한 연구
정보보호학회논문지
2022 .10
안정적인 UAV 운영을 위한 GCS의 통신메시지의 암호화 제안
한국정보통신학회논문지
2021 .10
이동통신 환경에서의 드론과 관제시스템간 비행데이터 연동에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
픽스호크 기반의 실외 자율주행용 소형 무인지상차량 설계
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
영상기반 이동 지상표적 자동착륙을 위한 목표 상태 추정 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
MAVLink 메세지를 활용한 드론 군집제어 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
Infrared Marker-Based Precision Landing for an Unmanned Aerial Vehicle
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
RF 통신을 응용한 비행로봇 착륙유도기술 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
후륜형 삼 점식 복합재 착륙장치가 적용된 무인헬기 착륙하중 및 착륙장치 사이징 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
양자 엔트로피 기반 난수 발생기를 이용한 드론 제어 데이터 보안 연구
정보보호학회논문지
2021 .04
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템
로봇학회 논문지
2016 .12
자동 이·착륙 시스템을 이용한 무인 해양 조사 드론
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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