메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김태완 (국민대학교) 이세윤 (국민대학교) 정서우 (국민대학교) 위한샘 (국민대학교) 이옥연 (국민대학교)
저널정보
한국정보보호학회 정보보호학회논문지 정보보호학회논문지 제31권 제2호
발행연도
2021.4
수록면
133 - 144 (12page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Ardupilot, PX4는 드론에 탑재되는 대표적인 오픈소스 프로젝트이며 개발비용 절감, 소스코드의 안정성, 신속한 개발 피드백 등의 이유로 드론 제어 오픈소스들은 국내·외에서 드론 개발에 널리 사용되고 있다. 하지만 이와 같은 장점 이면에는 치명적인 단점 또한 존재한다. 여러 기관에서 사용되고 있는 드론에 탑재된 오픈소스들이 데이터보안에 대한 취약점이 존재할 경우, 해당 기관에서 사용되는 드론은 모두 잠재적으로 보안 공격의 대상이 되며 이는 환경의 특성에 따라 연쇄적인 경제적, 인명적 손실을 불러올 수 있다.
본 논문에서는 Ardupilot, PX4에서 사용하고 있는 MAVLink v1.0, MAVLink v2.0의 데이터 보안 취약점을 설명하고 이에 대응할 수 있는 양자 기반 난수 발생기를 활용한 개체 인증, 데이터 보안을 제안하며 제안된 데이터 보안의 성능 측정을 통해 가용성 분석을 수행한다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. MAVLink 취약점 분석
Ⅲ. 보안 연구
Ⅳ. 보안 설계 실험
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (22)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0