Adaptive Cruise Control Based on the Brain Limbic System

Changwon Kim

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자료유형: 학술저널

저자정보: Changwon Kim (Pukyong National University)

저널정보: 한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제22권 제3호

발행연도: 2023.3

수록면: 100 - 108 (9page)

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In this paper, we propose a neuromorphic-based control strategy to guide the adaptive cruise control (ACC) feature in autonomous vehicles. ACC is used to improve safety and reduce driver fatigue. A numerical model of the mammal brain limbic system (BLS) produces the required control action, which is “adaptive,” although not in the classic sense applied in adaptive control theory. To examine the stability of the BLS-based ACC, a cell-to-cell mapping method (a numerical analysis) is used, proving the Lagrange stability. The numerical simulations are then compared with the legacy policy of constant time gap (CTG), which is based on a proportional derivative control. The results show that the suggested controller results a similar or even better specification, generally, than the commonly used alternative.

#Adaptive Cruise Control(적응형 순항제어) #Brain Imbic System(뇌변연계) #Cell-to-cell Mapping(셀투셀 매핑)

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김창원

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