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학술대회자료
저자정보
조진겸 (현대자동차) 양병희 (현대자동차) 김성덕 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
1,627 - 1,631 (5page)

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This paper presents a disturbance observer (DOB) and feedback control based remote smart parking assist (RSPA) controller in hybrid electric vehicle. The purpose of the proposed controller is improving departure and stop agility and stability performance of RSPA. The DOB controller is activated when hydraulic brake is released and vehicle departure. It estimates the disturbances such as road slope, uneven road affects and obstacle and also eliminates these disturbances. The feedback controller corrects the motor torque base on the target stop speed and current vehicle speed. The gain of feedback controller is differentiating according to road gradient which estimated by gradient observer. The proposed algorithm is designed using simulink. To validate the proposed control algorithm, actual vehicle test is performed in the SG2 PHEV project. The vehicle test result shows that by adapting the proposed controller the robustness of RSPA function is improved in the event of RSPA departure and stop.
#Disturbance Observer #Slope Estimation #Integrated control #Feedback Control #Robustness #Electrification #Remote Smart Parking Assist

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
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