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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이우람 (현대케피코) 이재성 (현대케피코) 이관영 (현대케피코)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
923 - 928 (6page)

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In this paper, we propose a typical SW architecture for motor-based smart actuators. First, the functional/non-functional
requirements of the smart actuator were analyzed. Each functional requirement was mapped to AUTOSAR SW-C. HW-dependent SW-C and independent SW-C were designed separately. HW-independent SW-C is expected to be reu sable in several types of smart actuators. In addition, RTE code generation was performed using SW architecture. It was confirmed that the generated source code was applied to the actual smart actuator to satisfy the basic control performance criteria.
#SW Architecture(SW 아키텍처) #Smart Actuator(스마트액추에이터) #AUTOSAR(오토사) #SW Component(SW 컴포넌트) #Motor Control(모터제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모터기반 스마트액추에이터 SW 요구사항 분석
3. 모터기반 스마트액추에이터 SW 구조 설계
4. 결론
References

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