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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.2
- 수록면
- 175 - 188 (14page)
- DOI
- 10.9717/kmms.2023.26.2.175
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While detecting surrounding vehicles in autonomous driving is possible with advances of object detection using deep learning, there are cases where small-sized vehicles not being detected. Also, real-time processing requirement should be satisfied to be implemented into autonomous vehicles. However, detection accuracy and execution speed have inverse proportion relationship. To improve the accuracy-speed tradeoff, this study proposes an ensemble method. An input image is down sampled first, and vehicle detection result is acquired for the down sampled image through an object detector. Then, perspective transformation or upsampling is performed on RoI(Region of Interest) where the small-sized vehicles are located, and small-sized vehicle detection result is acquired for the transformed image through another object detector. To validate the proposed method efficiency, the experiment was conducted with Argoverse vehicle data used in autonomous vehicle contest and the accuracy-speed tradeoff was shown to improve by up to 44% through the proposed ensemble method.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 배경
3. 제안 방법
4. 실험 결과
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (30)
참고문헌 신청
Z. Zhao, P. Zheng, S. Xu, and X. Wu, “Object Detection with Deep Learning: A Review,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol. 30, No. 11, pp. 3212-3232, 2019.
Z. Wang, J. Zhan, C. Duan, X. Guan, P. Lu, K. Yang, et al., “A Review of Vehicle Detection Techniques for Intelligent Vehicles,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, pp. 1-21, 2022.
M. Li, Y. Wang, and D. Ramanan, “Towards Streaming Perception,” Proc. of European Conference on Computer Vision, pp. 473-488, 2020.
Á. Casado-García and J. Heras, “Ensemble Methods for Object Detection,” Proc. of European Conference on Artificial Intelligence, pp. 2688-2695, 2020.
H. Ahn, S. Son, S. Yu, Y. Suh, J. Son, S. Lee, et al., “Accurate Pig Detection for Video Monitoring Environment,” Journal of Korea Multimedia Society, Vol. 24, No. 7, pp. 890-902, 2021.
Z. Wang, J. Zhan, C. Duan, X. Guan, P. Lu, K. Yang, et al., “A Review of Vehicle Detection Techniques for Intelligent Vehicles,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, pp. 1-21, 2022.
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