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저자정보
Jonghun Lee (대구경북과학기술원(DGIST)) Youngseok Jin (대구경북과학기술원(DGIST)) Seoungeon Song (대구경북과학기술원(DGIST)) Seokjun Ko (제주대학교)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제28권 제1호
발행연도
2023.2
수록면
1 - 8 (8page)

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본 논문은 ISO 17387규격에서 제공하고 있는 차선변경 보조시스템(LCDAS)에 기반을 둔 중단거리 차량용 레이더 시스템을 개발하였다. 사용한 규격에서는 지능형 이동 시스템에서 사용하고 있는 성능 요구사항과 시험 과정에 대해 기술되어 있다. 중단거리 차량용 레이더 시스템은 최대 80m까지 목표물을 검출할 수 있으며, 갱신주기는 50ms로 단축할 수 있도록 설계하였다. 또한, ROI 전처리 기술을 활용하여 신호처리에서의 계산량을 대폭 감소시킬 수 있었다. 최종적으로, 실제 운전 상황을 설정하여 실제 시험을 수행하였으며, 두 가지의 시나리오를 설정하여 성능을 평가했다.
#차량용 레이더 #차선변경보조시스템 #Automotive Radar #LCDAS #BSD #LCA #ISO 17387 #ROI

목차

요약
Abstract
1. Introduction
2. Mid-range Automotive radar systems
3. ROI pre-processing
4. Experimental Test and Performance Evaluation
5. Conclusion
References

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