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논문 기본 정보

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저자정보
Y.G. Lee (Chungbuk National University) Y.J. Kim (Chungbuk National University) M.J. Park (Kyung Hee University) O.M. Kwon (Chungbuk National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
1,759 - 1,764 (6page)

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To control the set of agent systems, constructing multi-agent systems (MASs) is one of the well-known methods of past research. By the nearest neighbor rules, graph theory, and other consensus criteria, the MASs have been studied in many engineering fields. On the other hand, not only engineering but also the humanities and social fields have interested in MASs. Especially for expressing the social groups and their connection, the directed or undirected weighted network structures and the graph theories have been selected. In humanities and social fields, the betweenness centrality theory is applied to investigating the ordering of important groups or locals. This theory can affect the MASs in engineering fields. And the global synchronization with low-dimensional pinning criteria with the appropriate feedback gains is considered a goal of MASs control. Thus, this paper presents the comparison of edge betweenness centrality with the low-dimensional pinning synchronization criteria in nonlinear MASs.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL PRELIMINARIES
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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