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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 1,748 - 1,752 (5page)
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In this paper, a leader-following consensus problem of nonlinear multi-agent systems (MASs) with external disturbances and time-varying communication delays is addressed by proposing distributed fuzzy control technique. Unlike previous studies, a novel reliable control technique for nonlinear MASs that does not need to delay each agent’s own state value required for feedback is proposed. To represent the nonlinear MAS, Takagi-Sugeno (T–S) fuzzy model is employed, and the stabilization conditions are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs) to ensure robust stability and H<SUB>∞</SUB> performance. Finally, the validity of the proposed method is verified through the simulation example.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES AND PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULTS
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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