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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 184 - 189 (6page)
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This study describes surface shape measurements using a Flexible Sensor Tube(FST). The FST is also a sensor for measuring self-shape. The sensor consists of many short links, and each link connects by a rotational joint connects each link with a potentiometer as an angular position sensor. Consequently, we can geometrically measure the sensor’s shape. We proposed a method for measuring the surface shape of an object by stroking it with this FST. A waterproof FST was developed, and the proposed technique was evaluated, focusing on its use in dredge construction. Therefore, we demonstrated that the newly developed FST measures surface shapes.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SELF-SHAPE SENSOR FLEXIBLE SENSOR TUBE (FST)
3. METHOD OF SURFACE SHAPE MEASUREMENT USING FST
4. EXPERIMENTAL SETUP
5. THE EXPERIMENT ON THE SURFACE MEASUREMENT
6. DISCUSSION
7. CONCLUSION
REFERENCES
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