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논문 기본 정보

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저자정보
Eiri Ogura (Shibaura Institute of Technology) Takashi yoshimi (Shibaura Institute of Technology) Motoki Hirayama (JUKI)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
179 - 183 (5page)

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To realize the task of stitching the edges of semi-circular and rectangular parts together in three dimensions with a robot arm, we have proposed and studied several methods to feed the edges of the parts accurately including a guide-set or a semi-circular robot hand. To investigate the conditions suitable for automatic stitching of the target parts in three dimensions, we conducted some experiments of the combination of different proposed methods. The results showed that the guide-set was effective in assisting the sending of parts with regular sewing lines, and that when the robot hand gripped the part, the gripping surface should have the same shape as the sewing line of the part. Through a series of experiments and verifications, we were able to realize three-dimensional sewing of two different shaped parts by the robot arm. In this report, we describe the results of verification and evaluation of the proposed methods by experiments.
#Automation #Three-dimensional Sewing #Robot arm

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. TECHNOLOGICAL TASK
3. METHOD PROPOSAL
4. CONSIDERATION OF METHOD (1)
5. CONSIDERATION OF METHOD (2)
6. AUTOMATION EXPERIMENT WITH ROBOT ARM
7. CONCLUSION
REFERENCES

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