모바일 로봇을 위한 배터리 교체 스테이션 설계

전호남; 김갑순

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자료유형: 학술저널

저자정보: 전호남 (경상국립대학교) 김갑순 (경상국립대학교)

저널정보: 한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제22권 제1호

발행연도: 2023.1

수록면: 16 - 24 (9page)

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In this study, a battery replacement station that can automatically replace the discharged battery of a mobile robot with a charged battery is designed and manufactured. The battery replacement station can automatically remove the discharged battery and load a charged battery into the mobile robot. To develop the mechanical device of the battery replacement station, a new model is developed and simulated, and the size of the main section is designed using software. The characteristic test of the manufactured mobile battery replacement station shows that the battery is replaced seamlessly within 23 s. Therefore, the developed battery replacement station can be used to replace batteries automatically in mobile robots.

#Battery Replacement Station(배터리 교체 스테이션) #Service Robot(서비스 로봇) #Mobile Robot(모바일 로봇) #Charging Time(충전시간)

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전호남

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김갑순

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