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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.8
- 수록면
- 77 - 87 (11page)
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PADS(Precision Aerial Delivery System)은 원형 낙하산을 이용한 공중 물자수송 시스템의 낮은 착륙 정확도를 개선해줄 수 있는 장비로 AGU(Airborne Guidance Unit)을 장착하여 원하는 목적지로 안전하게 물자를 수송할 수 있다. 현재 외국에서 개발된 PADS 성능은 착륙 정확도가 CEP<SUB>50</SUB> 100m 범위로 보고되고 있으나 실제 지형 및 기상환경에 따라 많은 차이를 보인다. 산악지역이 많은 국내 환경에서는 국부적인 지형변화에 따른 풍향, 풍속 변화가 심하고 이는 착륙 정밀도에 영향을 미친다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 PADS의 6DOF 비선형 모델링을 기반으로 HILS(Hardware In the Loop Simulation)를 구축하여 바람 환경에서 Ram air parachute의 기동 특성을 분석하였다. 이러한 기동 특성을 고려하여 EM(Energy Management) 기동과 FA(Final Approach) 기동을 포함한 정밀 연착륙 알고리즘을 설계하였다. PADS 시뮬레이션 결과 CEP<SUB>50</SUB> 40m 이내로 정밀 연착륙이 가능하였으며, 향후 이러한 연구 결과를 바탕으로 실제 PADS 투하시험을 통하여 정밀 공중 물자수송 시스템에 적용될 수 있을 것이다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 시뮬레이션을 위한 HILS 개발
3. 정밀 연착륙 알고리즘 설계
4. 정밀 연착륙 시뮬레이션
5. 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
Wegereef, J.W., Jentink, H.W. “Precision Airdrop System SPADES.” In Fluid Dynamics of Personnel and Equipment Precision Delivery from Military Platforms (pp. 5-1 – 5-10). Meeting Proceedings RTO-MP-AVT-133, Paper 5. 2006, Neuilly-sur-Seine
C. Toglia, M. Vendittelli, “Modeling and motion analysis of autonomous paragliders”, 2008.
P.B.S. Lissaman and G.J. Brown, “Apparent Mass Effects on Parafoil Dynamics”, AIAA-93-1236, 1993
T. W. Kim and Y. K. Song, “A Study on the Wind Estimation for Unmanned Parafoil System” Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics, vol. 23, no. 1, pp. 8-15, Mar. 2015.
Yakimenko, O.A., “Statistical Snalysis of Touchdown Error for Self-Guided Aerial Payload Delivery Systems”, Proceedings of 22nd AIAA Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference 2013, Reston, VA.
C. Toglia, M. Vendittelli, “Modeling and motion analysis of autonomous paragliders”, 2008.
P.B.S. Lissaman and G.J. Brown, “Apparent Mass Effects on Parafoil Dynamics”, AIAA-93-1236, 1993
T. W. Kim and Y. K. Song, “A Study on the Wind Estimation for Unmanned Parafoil System” Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics, vol. 23, no. 1, pp. 8-15, Mar. 2015.
Yakimenko, O.A., “Statistical Snalysis of Touchdown Error for Self-Guided Aerial Payload Delivery Systems”, Proceedings of 22nd AIAA Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference 2013, Reston, VA.
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