4차 산업혁명의 흐름 속에 생활 전반에서 자동화 기기에 대한 수요가 늘어나고 있는 추세다. 이런 추세는 의식주를 보조하는 역할로도 나타나고 있으며, 특히 식음과 관련한 분야에 적극적으로 도입되고 있다. 이러한 식음 관련 자동화는 푸드테크(Foodtech)라는 영역으로 발전하며 생활 속 식음 관련 분야를 넘어 상업공간으로도 확장하고 있다. 현재 식음 매장에서의 자동화 기기는 조리, 서빙, 주문 및 결재까지의 서비스 전반에 개입하고 있는데, 특히 서비스를 고객에게 직접적으로 지원하는 서빙 로봇의 수요가 높아지고 있는 추세에 있다. 서빙 로봇은 대형 프랜차이즈 매장을 중심으로 사용이 확대되고 있지만, 서빙 로봇의 사용성을 고려했을 때, 적은 인원으로 운영하는 소규모 식음 매장에서의 효과가 우수할 것으로 판단된다. 특히 소수의 관리자가 조리 및 서비스까지 담당하고 있는 소규모 카페에서의 서빙 로봇 활용이 요구된다. 하지만 소규모 카페가 가진 물리적 환경의 제약으로 인해 서빙 로봇의 활용이 적극적으로 이루어지지 않고 있다. 이에 본 논문에서는 이러한 공간의 제약을 확인하고 서빙 로봇을 소규모 카페에서 활용 가능하도록 공간 배치를 계획하였다. 이를 위해 현재 소규모 카페의 공간을 조사하여, 고객이 주로 사용하는 공간인 홀에서 발생하는 문제점을 발견하였고, 이후 서빙 로봇의 운행 특성을 연구하였다. 이를 통해 고객이 서비스를 받는 중 불편한 부분을 서빙 로봇의 운용을 통해 보완하고자 하였으며, 이를 기반으로 공간의 배치를 재구성하였다. 위의 연구를 정리한 결과, 소규모 카페에서의 서빙로봇 운용을 위해서는 세 가지 공간 배치 유형을 도출할 수 있었는데, 이는 ‘트랙형 배치’, ‘아일랜드형 배치’, ‘스트라이프형 배치’이다. 본 연구를 통해, 식음 공간에서 일어나는 서비스 중 서빙은 운영자가 직접 해야 한다는 관념에서 벗어나 자동화가 빠르게 진행되고 있음을 확인할 수 있었으며, 카페에서도 서빙 로봇의 역할이 중요해지고 있음이 증명되었다. 특히 소규모 공간일수록 중요도가 더욱 높아지고 있으므로, 서빙 로봇의 운용을 위한 공간의 배치를 통해 고객의 사용성과 만족도가 높아질 수 있음을 확인할 수 있었다.
With the progression of the fourth industrial revolution, the demand for automation devices in all aspects of life is rising. This trend is also manifesting in the role of subsidized food, clothing, and housing, and is being actively implemented in the food and beverage industry. Food and beverage-related automation is evolving into the field of foodtech and expanding beyond food and beverage-related areas of daily life into commercial spaces. Currently, automated devices are being implemented in food and beverage stores for all services, including cooking, serving, ordering, and payment, and the demand for robots that directly support customer services is particularly increasing. Serving robots are utilized primarily in large franchise stores; however, based on the usability of serving robots, it is believed that the effect of utilizing robots will be excellent in small food and beverage stores with a small number of employees. In particular demand is the use of serving robots in small cafes staffed by one or two people. Due to the physical limitations of small cafes, however, the use of serving robots is not prevalent. In this paper, the space constraints are evaluated and a space arrangement is designed so that serving robots can be used in small cafes. For this purpose, the current space of a small cafe was investigated in order to identify problems in the hall, which is the space most frequently utilized by customers, and then the operating characteristics of the serving robot were investigated. Based on this, an attempt was made to compensate for the inconvenience customers experienced while receiving services through the operation of a serving robot, and the space was reorganized accordingly. As a result of the aforementioned research, three types of spatial arrangement for the operation of a serving robot in a small cafe were identified: Track-type arrangement, Island-type arrangement, and Stripe-type arrangement. Through this study, it was determined that automation in the food and beverage industry is advancing rapidly, displacing the notion that the operator must perform the serving duties, and furthermore, it has been demonstrated that the role of the serving robot is growing even in cafes. Particularly, the smaller the space, the greater the importance, so it was confirmed that the arrangement of the space for the operation of the serving robot could increase customer usability and satisfaction.