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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이민우 (경희대학교) 하민혁 (경희대학교) 유준상 (경희대학교) 은유빈 (경희대학교) 이원구 (경희대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2022년 학술대회
발행연도
2022.11
수록면
1,166 - 1,170 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

토크-피드백 근골격 웨어러블용 뇌파-근전도 기반 메타버스 인터페이스 장치 설계 및 특성 분석 연구
이민우 ,  하민혁 ,  유준상 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2022.11 학술대회자료
메타버스 인터페이스 장치로써 토크 피드백 외골격 장치 설계
이민우 ,  하민혁 ,  유준상 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

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As the global pandemic coincides with the advancement in VR/AR technology, the concept of virtually replicating the natural world and its experience is getting attention under the new term ‘metaverse.’ However, the absence of physical interaction between the user and the virtual context is a critical obstacle. In this study, we report a proof-of- concept design and its implementation of the upper limb exoskeleton as a novel metaverse interface device (MID). This device can measure the complex motion of a human elbow and shoulder as input signals and then simulate them in a physical force and torque as output responses under a metaverse environment like Unity. As the evaluation of MID, the Haptic Fidelity evaluation and the results using electroencephalogram measurement devices are presented. This is a measure that can evaluate the immersion of MID. We hope this study will be helpful to serve as a starting point for introducing a genuinely immersive metaverse experience, leading to human-computer interaction.
#외골격(Exoskeleton) #착용형 로보틱스(Wearable Robotics) #메타버스(Metaverse) #가상현실(Virtual Reality) #햅틱기기(Haptic Device) #뇌파측정(Electroencephalogram)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이론 및 실험
3. 결론
참고문헌

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