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저자정보
이예찬 (한국과학기술원) 조성현 (한국과학기술원) 김유성 (한국과학기술원) 박형순 (한국과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2022년 학술대회
발행연도
2022.11
수록면
735 - 739 (5page)

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The relationship between movement and brain activation is widely studied using functional magnetic resonance imaging (fMRI). Magnetic resonance (MR) compatible equipment are required to help patients" hand movement inside the fMRI machine to examine the relationship between hand movement and brain activation in patients with neurological disorders accompanying hand impairment. A number of MR compatible devices have been developed, but none has been developed to help with various hand postures. This paper suggested a soft robotic glove that is compatible with MR and allows for several hand postures. The MR imaging of MRI phantom was used to verify the glove"s MR compatibility. The reported images did not show any significant degradation or SNR difference whether glove is activated or not. It was anticipated that the suggested MR compatible soft robotic glove could be used to examine the connection between various hand postures and brain activation in people with neurological disorders.
#자기공명영상촬영 호환(MR Compatible) #유연 로봇(Soft Robots) #재활 공학(Rehabilitation Engineering)

목차

Abstract
1. 서론
2. 장치 설계 및 실험
3. 결과
4. 결론
참고문헌

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