Design and Implemention of Time-Triggered Architecture for Multicore Automotive Systems

배재현; 유민수

doi:10.5626/JOK.2022.49.12.1043

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 배재현 (현대자동차) 유민수 (한양대학교)

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.49 No.12

발행연도: 2022.12

수록면: 1,043 - 1,055 (13page)

DOI: 10.5626/JOK.2022.49.12.1043

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

최근 차량용 임베디드 시스템은 안전성과 성능 향상을 위해 멀티코어를 사용한다. 하지만 코어간 데이터 통신 시 발생하는 Spinning 시간은 태스크의 응답시간 지연을 초래한다. 이에 본 논문에서는 Time Triggered Architecture (TTA)를 이용하여 AUTOSAR 멀티코어 환경에서 스케줄링 최적화하는 방법을 제시한다. 각 태스크의 스케줄링 가능성을 확보하기 위해, DQN (Deep Q-Network) 강화학습을 이용한 태스크 할당 알고리즘을 제시하여 코어 간 부하 균등화를 최적화한다. 또한 태스크 Harmonic Period 설정하는 방법과 태스크 Offset, Deadline 설정 알고리즘을 설명한다. 이후 런타임에서 다른 코어의 타이밍 오류로 인한 문제 발생을 감지하는 방법에 대해 설명한다. 연료전지제어기 모델에 적용 결과, 부하 균등화 정도가 94% 개선되었으며 태스크의 실행구간이 상호 배제가 강제됨과 각 알고리즘이 잘 적용됨을 확인하였다. 또한 태스크 할당 알고리즘은 최적의 값 대비 약 78% 이상의 확장성을 보였다.

#멀티코어 스케줄링 최적화 #멀티코어 태스크 배분 #멀티코어 타이밍 오류 감지 #DQN(Deep Q-Network) 강화학습 #조화주기 설정 알고리즘 #태스크 Offset 및 Deadline #multicore scheduling optimization #multicore task allocation #AUTOSAR #multicore timing violation detect #DQN(Deep Q-Network) reinforcement #harmonic period set #task offset deadline

참고문헌 (13)

참고문헌 신청

M. Ryu, S. Hong, and M. Saksena, "Streamlining real-time controller design: from performance specifications to end-to-end timing constraints," IEEE Real-Time Technology and Applications Symposium, 91-99, 1997.

H. Yoon and M. Ryu, "Guaranteeing end-to-end deadlines for AUTOSAR-based automotive software," International Journal of Automotive Technology, Vol. 16, No. 4, 635-644, 2015.

M. Nasri and G. Fohler, "An Efficient Method for Assigning Harmonic Periods to Hard Real-time tasks with Period Ranges," IEEE 27th Euromicro Conference on Real-Time Systems, 2015.

M. Becker, D. Dasari, S. Mubeen, M. Behnam, T. Nolte, "End-to-end timing analysis of cause-effect chains in automotive embedded systems", Journal of System Architecture, 104-113, 2017.

R. Hottger, B. lgel, and O. Spinczyk, "On Reducing busy waiting in autosar via task-release-deltabased runnable reordering", IEEE Automation & Test in Europe Conference & Exhibition, 2017.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

배재현

소속기관 현대자동차

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학

논문수 4 이용수 404

유민수

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학

논문수 62 이용수 3,909

이 논문과 함께 이용한 논문

오토사 시스템을 위한 실시간 스케쥴링 시뮬레이션

김홍석 , 최인 , 김종찬 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022 .11

정보과학회지 월별 특집계획

편집부 정보과학회지 2019 .11

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (13)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)