자율무인이동체 주요기술 : 드론, 자율주행차 등의 미래형 무인이동체 핵심기술 개발동향 및 향후 계획

강왕구 ,  정용운 ,  황인성

정보와 통신 열린강좌

2018 .05

자율주행차를 위한 격자기반 교통 빅데이터 제공 서비스

김두식 ,  윤준희

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구 ,  김명집

항공우주산업기술동향

2018 .12

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

자율 주행 차량 및 무인 이동체에서 활용되는 레이더 센서 기술에 대한 소개

이성욱

전자공학회지

2021 .11

UAV 자율비행을 위한 객체인식 모델 선택

강호현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

다양한 자율주행 이동체에 적용하기 위한 장애물 회피의사 결정 시스템 연구

강병준 ,  김종원

한국산학기술학회 논문지

2018 .06

그래프 뉴럴 네트워크 및 모델 예측 제어 기반 자율주행 자동차 경로 계획 기법

나유승 ,  강정훈 ,  이준희 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

웹 기반 단일 자율주행 이동체 모니터링 시스템

박보은 ,  박한백 ,  정하연 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

무인이동체 통신 및 보안기술 개발 동향

강유성 ,  김대호 ,  김원용

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .07

Improved Pure Pursuit Method for Unmanned Autonomous Vehicles

Jaepil Yang ,  Youngha Shin ,  Sungeun Jo 외 15명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

그래프 기반 방법을 사용한 무인 이동체의 이동 궤적 추정

김태균 ,  고낙용 ,  정준혁 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

영상정보를 활용한 무인항공기의 선로 자율 비행 시스템 설계

차영화 ,  박병준

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

강화학습 기반 무인항공기 자율주행에 대한 불확실성 추정 알고리즘 연구

전우성 ,  정민구 ,  이병선 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2022 .11

삼차원 격자기반 UAV 교통체계

윤준희 ,  김두식 ,  김태훈

대한공간정보학회 학술대회

2019 .05

다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황

유혁 ,  한동기 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

무인이동체(자율주행차, 드론)를 위한 측위시스템과 3차원 지도의 전략분석

이영진

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

자율주행 이동체 시스템 구현을 위한 새로운 정보처리 모델 제안

장은진 ,  김정일

한국인터넷방송통신학회 논문지

2019 .01