가공용 위치 보상 2축 스테이지 최적설계

조수제; 안다훈; 정안목; 이학준

doi:10.7735/ksmte.2022.31.6.381

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조수제 (Konkuk University) 안다훈 (Seoul National University of Science and Technology) 정안목 (Korea Institute of Industrial Technology) 이학준 (Korea Institute of Industrial Technology)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.31 No.6

발행연도: 2022.12

수록면: 381 - 387 (7page)

DOI: 10.7735/ksmte.2022.31.6.381

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Recent, manufacturing industry has demand that a robot milling system with higher DOF than CNC milling due to an increase in demand for processing complex and flexible shapes. However, a disadvantage of low surface quality exists owing to vibrations caused by the low rigidity of the robot. The main reason for the low surface quality of a target workpiece is the resonant frequency of the robot occurring below 200 Hz . To overcome this problem, we developed a 2-DOF position compensation stage that has high dynamics. In this study, the stage of parallel kinematics using an L-shaped flexible hinge was presented and optimized for rigidity higher than that of the serial kinematics structure. The optimally designed stage through the crab-leg structure was designed with high stiffness with a moving range of 26.1 μm and natural frequency of 513.54 Hz.

#Optimal design #Flexure hinge #Location compensation #Kinematics

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