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콘크리트 구조물의 표면 균열 영상 분류 및 추출 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
보다 좋은 콘크리트 구조물을 만들기 위한 제언
콘크리트학회지
2022 .05
콘크리트 구조물의 균열 폭과 깊이에 관한 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2016 .05
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
이미지 분석기법을 이용한 콘크리트 구조물의 결함 검출 시스템 개발
한국정보기술학회논문지
2016 .10
콘크리트 크랙 탐색 및 실링을 위한 다수의 자율주행로봇
로봇학회 논문지
2016 .06
신경망 및 클러스터링을 기반으로 콘크리트 구조물의 균열 분류 및 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
콘크리트 구조물의 자유로운 형태
콘크리트학회지
2019 .01
모바일 로봇 가공을 위한 3D표면 프로파일 구축 및 Z축 보정 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
미래 모바일 네트워크를 위한 비지상 네트워크
전자공학회지
2025 .04
철근 콘크리트 유지보수용 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
경량화된 컴퓨터 비전 기반의 콘크리트 표면의 균열 탐지
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
표면 근전도 센서로 구동되는 모바일 로봇의 설계 및 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
구조물 건전성 모니터링을 위한 자력 모바일 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
역학적 파동을 이용한 콘크리트 내부 수직균열 탐사 시스템
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Numerical simulation of the interference between a surface breaking crack and electrical potential field in concrete
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
도로교설계기준(한계상태설계법)의 콘크리트 구조물 균열폭 검토 방법 고찰
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2016 .05
비접촉 초음파를 통한 대형 콘크리트 구조물의 균열 손상 감지 수행
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
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