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시험용 달 궤도선 자세제어 시뮬레이터 외란 토크 모델 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
시험용 달 궤도선 추력기 교란토크 계산도구 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
무게 중심 변화에 따른 플룸 외란 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
시험용 달 궤도선의 모멘텀 덤핑을 위한 외란 토크 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
정지궤도 복합위성 플룸 외란 계산 기법 연구
한국항공우주학회지
2016 .02
시험용 달 궤도선 무게 요구 조건 및 특성 계산
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
시험용 달 궤도선 추력기 제어토크 할당기법 설계 및 지상검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
잭킹토크 보상을 통한 셀프얼라이닝토크 추정 성능 개선
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
저궤도 위성 추력기 내부 교란토크를 고려한 위치 및 방위 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
추력기 배기가스의 시험용 달 궤도선에 대한 영향 분석
한국추진공학회 학술대회논문집
2020 .11
토크 외란을 고려한 SNUSAT-1의 자세추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
교차점 계산을 이용한 자세제어추력기 토크명령 제한 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
제어모멘트자이로 김블의 토크 외란 모델링 검증 및 피드포워드 제어를 이용한 토크 리플 저감
항공우주시스템공학회지
2018 .02
다누리 달 궤도선 질량 특성 예측 및 검증 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
추력기 플룸 외란에 따른 휠오프로딩 효율 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
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