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Hisham Khalifa (Kunsan National University) Mahmoud Badawy (Mansoura University) Hesham Arafat (Mansoura University) Deok-Jin Lee (Kunsan National University)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 IT융합부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
119 - 121 (3page)

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Mobile robots require real-time performance and a shared computing environment. Although cloud computing offers high computation power, it may adversely affect real-time performance owing to network lag. The main objective of this study is to allow a mobile robot vision system to achieve real-time constraint using cloud computing reliably. A human cloud mobile robot architecture is proposed, and a data flow mechanism is organized on both the mobile robot and the cloud server side^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10567419');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#3D point cloud #Cloud computing #Cloud robotics #Computer vision #Computation offloading Mobile robot #Real-time networking #Stereo vision

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