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편측 종아리 절단 장애인 보행 시 Push-off 추진력을 제공하는 전자제어식 의족 착용이 넓적다리 근활성 및 유각기 보행 안전성에 미치는 영향에 관한 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
편측 종아리 절단 장애인의 에너지저장발 종류에 따른 보행특성 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
실시간 탄성 및 타이밍제어 발목의지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
종아리절단장애인을 위한 전자제어식 의지발의 효과 및 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
대퇴절단환자의 보행분석을 통한 인공지능의지의 안정성 검증연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하지절단자용 하이브리드 발목관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지절단자용 지면적응형 발목관절 메커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
일반인의 보행파라미터 분석을 통한 대퇴절단환자용 의지의 속도제어기 개발 및 비교실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
능동형 발목의지파워가 보행 비대칭과 신진대사량에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
시변 상보필터와 보행상태 추정을 이용한 경골의 기울어짐 각도추정
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .10
지능형 의족의 자율 보행환경 변경 알고리즘의 기초연구 : 경사로 보행 시 소켓 내 압력변화 중심으로
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
대퇴절단자와 하퇴절단자의 보행시 하지 협응 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
절단장애인을 위한 압력측정시스템 개발과 보행모사장치를 이용한 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
하퇴절단자를 위한 다축회전형 인공발의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
공압식 무릎 관절 의지 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
만성 뇌경색 환자의 시상면에서의 환측/건측 발목 생체역학지표 비교분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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