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RGB영상 기반 시설오이 검출을 위한 딥러닝 개체분할 모델의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
오이의 활용
설비저널
2015 .10
Enhancing Point Cloud Semantic Segmentation with Curriculum Learning for Occlusion Handling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
시설오이 재배농가의 생산효율성 분석
한국산학기술학회 논문지
2015 .10
실시간 자율 주행을 위한 영상 객체 분할
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
인물 객체의 3차원 인스턴스 분할 기술 연구
방송공학회논문지
2024 .11
Temporal Difference-based Weighted Instance Segmentation Applied on Consecutive Images for Food Recognition
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .12
자유도-4 로봇 팔을 위한 ROS 기반 Pick-and-Place 동작 제어
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .01
언노운 물체 피킹에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇의 빈피킹을 위한 상자 관심 영역 설정 자동화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
딥러닝 기반 피킹 영역 인식 기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
조립 로봇의 겹친 다중 물체 인식을 위한 두 신경망의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
딥러닝 객체 검출을 이용한 로봇 팔 제어 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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