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이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
휠체어 가변모델 기준 동력보조 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
모델 불확실성에 의해 실제 시스템과 공칭 시스템의 차수가 다른 경우 외란 관측기의 안정성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모델 기반 외란 관측기를 이용한 스테이지 진동 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어
정보 및 제어 논문집
2024 .10
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
물리적 상호작용이 동반된 공중 작업 수행을 위한 외란 관측기 기반의 안전 필수 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
외란 관측기 기반의 임피던스 제어를 이용한 그라인딩 머신 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
An equivalent disturbance observer-based model predictive frequency control of the bulk power system using energy storage devices
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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