다개체 시스템에 대한 분산 관측기 설계 기법

김태규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Multipoint variable generalized displacement methods: Novel nonlinear solution schemes in structural mechanics

Ali Maghami ,  Fa ,  zad Shahabian 외 1명

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2022 .07

다개체 샘플 데이터 시스템에서 일반화된 홀드 디자인을 통해 특정 꼭짓점으로의 상태일치에 도달하는 방법론 제안

남지연

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

자율 다개체 로봇의 작업관리

김동원 ,  정지학

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

Consensus speed of multi-agent systems driven by simultaneously fair value exchange

Daiki Sugiyama ,  Shun-ichi Azuma

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

다개체 시스템의 인증을 위한 방향 3 개체 선형 시스템의 계산검증

이승범

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

이종 상태 정보를 고려한 이차 다개체 시스템의 PID 기반 일치 및 편대 제어

강민재 ,  탁한호

융합신호처리학회 논문지

2023 .06

반복 응력-변형률 시험을 통한 반복하중 조건에서 원전 주요 구조재료의 변형거동 평가

김진원 ,  김종성 ,  권형도

한국압력기기공학회 논문집

2017 .06

다개체 시스템의 원격 협조 제어를 위한 소프트웨어 프레임워크

강동운 ,  류건희 ,  김범수 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

다개체 시스템에서 비정상적으로 동작하는 개체의 감지

남지연

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

시변 토폴로지를 지니는 분산 다개체 시스템의 𝑯∞ 강인 합의 제어

김정훈 ,  곽도혁 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다개체 시스템을 이용한 환경 경계 추종 및 평가

권지욱 ,  박봉석

정보 및 제어 논문집

2015 .10

Pure Pursuit 기반의 TFS 를 활용한 제어 알고리즘 개발

신희석 ,  윤혜원 ,  이지원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

분산적 결합강도를 이용한 동종 다개체 시스템에서의 동기화

김정우 ,  김지한

정보 및 제어 논문집

2017 .10

Generating Multi-agent Patrol Areas by Reinforcement Learning

Bumjin Pa ,  k ,  Cheongwoong Kang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

네트워크화된 다개체 시스템에서 상대적 위치정보를 활용한 자체 참조 프레임 추정

이병훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Distributed Estimation of the Geometric Center of Multi-target by a Group of Agents With Bearing Measurements

Soojeong Hyeon

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

Cyclic ΔJ를 이용한 큰 진폭의 반복하중 하 C(T) 시편 균열 개시 예측

황진하 ,  윤교근 ,  김윤재 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Flocking Control for Multiple Polygonal Agents with Limited Communication Ranges

Thanh Binh Nguyen ,  Sung Hyun Kim

전기학회논문지

2019 .07

표준 인장시험과 반복하중 C(T) 시험을 이용한 균열해석에서의 Chaboche 복합경화 모델 결정법

황진하 ,  김훈태 ,  류호완 외 3명

한국압력기기공학회 논문집

2019 .12