포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity

Myoung-Su Choi ,  Bu ,  eum Jun 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

시간지연 제어기법을 이용한 서보모터 위치추종 실험 및 결과 분석

이강빈 ,  진재현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

디지털 서보모터를 이용한 손가락 재활기구의 설계

최덕규 ,  문민기 ,  서지훈 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .01

파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선

최두순 ,  문선영 ,  황면중

로봇학회 논문지

2020 .06

작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계

박진용 ,  양현대 ,  허유진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

촉각 어레이 센서를 이용한 다자유도 로봇 팔-그리퍼 시스템의 복합적 순응제어 전략

김연주 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼

손민석 ,  이재용 ,  하숭목 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

궤도차량 서보모터 제어기의 방열 해석

손홍익 ,  박성열 ,  오병준 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

유연 힌지 기반 그리퍼 개발을 위한 손가락 모듈 설계

조진만 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계

서민상 ,  이재민 ,  최우석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

출력 특성 개선과 제작성을 고려한 신소재 적용 200W급 서보모터 설계 연구

강준호 ,  여재현 ,  구희원 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

동작 특성 및 제작성을 고려한 2.2㎾급 서보모터 최적설계

이태용 ,  서명기 ,  김현미 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

군용 차량용 제어기 일체형 서보모터의 열적 안전성에 대한 해석

손홍익 ,  박성열 ,  오병준 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Hybrid Visual Servoing Design for a Continuum Robot under Visibility Constraint and Voice Commands

Chien-Yu Wu ,  Kai-Tai Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10