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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김다솔 (한국공학대학교) 신형찬 (한국공학대학교) 허재석 (한국공학대학교)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2022년 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 [2개 학회 공동주최]
발행연도
2022.6
수록면
1,007 - 1,021 (15page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

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연구의 목표 : 폐색 영역에서 YOLO의 검출 성능이 저하되는 것을 보완하는 것
YOLOv5와 Dual Kalman Filter를 결합하여 폐색 영역에 강건한 객체 검출 알고리즘 제안
드론이 폐색 영역에 진입하는 검증 영상에 제안 알고리즘을 적용하여 실험 진행
여러 가지 크기의 YOLO에 모두 적용하여 제안 알고리즘의 강건함을 검증함

목차

Summary
1. Introduction
2. Background Knowledge
3. Related Works
4. Proposed Algorithm
5. Experiments
6. Conclusion
References

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