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대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
NVIDIA Omniverse 플랫폼 기반 6축 매니퓰레이터 구동을 위한 디지털 트윈 환경 구축 연구
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
Omniverse 플랫폼과 IoT 플랫폼 연동에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
RAN 시뮬레이터: NVIDIA 사의 옴니버스 디지털 트윈 시뮬레이터를 중심으로
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
VISUALIZATION OF CFD PROBLEM WITH NVIDIA OMNIVERSE PLATFORM
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2023 .05
시뮬레이션 기반의 최적화를 위한 디지털 트윈 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
NVIDIA Omniverse-based Approach of Enhancing Hazard Recognition using Synthetic Data and Auto-labelling Framework
대한토목학회 학술대회
2024 .10
디지털 트윈 모델 적용 ROS 기반 퍼스널 모빌리티 원격제어 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
디지털 트윈을 활용한 가상 현실 기반 로봇 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
6축 매니퓰레이터 파지 알고리즘의 디지털 트윈 구현
전자공학회논문지
2023 .01
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
인공지능을 적용한 협업 이동로봇의 하드웨어 제작 및 ROS 구성
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
지능형 로봇 연구를 위한 디지털 트윈 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
우주 로봇 모사에 디지털 트윈 기술의 적용 사례
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
네트워크 디지털 트윈
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
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