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고 하중 운반 능력 및 현가 장치를 보유한 Automated Guided Vehicle 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
3D 프린팅을 이용한 무인운반차(AGV) 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발
산업경영시스템학회지
2021 .12
AGV용 무선 충전 패드 설계에 관한 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2020 .08
스마트 팩토리를 위한 자율주행 시뮬레이터 기반 지능형 AGV 머신러닝 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
AGV형 산업용 수송카트
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
A Study on Ceiling Light and Guided Line based Moving Detection Estimation Algorithm using Multi-Camera in Factory
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
AGV 시스템 제어 검증을 위한 가상 실행
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
AGV용 라이다의 방열특성에 관한 해석적 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
Simultaneous planning method for number and allocation of AGVs in an AGV control system under uncertain transportation conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
라인스켄센서를 이용한 무인운반차의 주행 안내선 검출
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
물류 운송 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Q-learning을 이용한 정적 환경에서의 AGV의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
강화학습 기반의 AGV 스케줄링
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
농업용 AGV의 무인주행 제어시스템설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
다수의 Automated Guided AGV (AGV)가 양방향으로 이동할 수 있는 물류창고에서, 혼잡과 교착 상태를 피할 수 있는 라우팅 알고리즘 개발
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2020 .11
무인운반차량을 위한 무선전력전송 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2017 .05
경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
제조 물류 로봇 AGV/AMR의 충돌 방지 예방 경로 설계 자동화
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
Shortest time path planning and conflict resolution with discrete time window in Multi-AGV systems
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2016 .11
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