다양한 속도에서의 하지 웨어러블 로봇 제어를 위한 기계학습 기반 사용자 보행 위상 추정

홍우림 ,  이진원 ,  허필원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

로봇 의족을 위한 LSTM을 이용한 여러 보행속도에서의 연속 보행단계 추정

정지영 ,  이진원 ,  홍우림 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

LSTM을 활용한 연속보행에서 보행 단계 추정

이진원 ,  홍우림 ,  허필원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이

이명현 ,  장영희 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로

반동인 ,  최병운 ,  노정현

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

하지 동력 의족에서 위상 변수의 이동을 통한 인간의 보행 추정

문선웅 ,  홍우림 ,  Namita Anil Kuma 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

보행 속도 변화에 대한 상체 회전 운동의 인간공학적 평가

김재호 ,  황재진 ,  정명철 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11

보행 속도 변화에 따른 연령별 보행 안정성 비교

한상규 ,  유연우 ,  최혜원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

전자공학회논문지

2017 .05

보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구

박성현 ,  김현철 ,  이원영 외 2명

재활복지공학회논문지

2018 .11

보행시 피로 유발에 의한 보행 불균형 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .04

증강 피드백 운동을 위한 관성 측정 장치 기반 보행 인식 및 분류 방법의 검증

김현종 ,  고정혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축

최지원 ,  김태엽 ,  박준언 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .11

고령인 및 장애인의 보행속도 연구를 통한 자동 보행보조장치 개발

권제성 ,  김재경 ,  이동건 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

보행시 스마트 폰의 사용이 보행속도와 보폭에 미치는 영향

박태준 ,  김종호 ,  정재훈 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

보행시 스마트폰의 사용이 보행속도와 보폭에 미치는 영향

박태준 ,  김종호 ,  정재훈 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2015 .04

단일 보행 패턴으로부터 신체 조건 유추

민세희 ,  이제희

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2021 .07

정상 보행궤적 기반의 보행 훈련이 만성 뇌졸중 장애인의 보행 패턴에 미치는 영향

구도훈 ,  박현주 ,  은선덕

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

가상현실 트레드밀 시스템을 이용한 보행 및 회전 재활

오건영 ,  김용경 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

싱글 카메라를 이용한 3 차원 보행 동작 추정 방법 개발

이중빈 ,  구승범

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04