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보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석
전자공학회논문지
2017 .05
비대칭 보행속도 유발 외란에 대한 보행안정성 회복시의 에너지 보상 메커니즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행체험 플랫폼의 보행인식 방법 및 콘텐츠 연동 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
보행시설 설계시 활용을 위한 고령자 보행특성 군집화 연구
대한교통학회지
2016 .10
4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .04
A method of collecting the center of mass walking video using correlation filter to estimate ground reaction force
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
이미지 학습을 통한 도심 보행환경 평가 및 최적 보행환경 개선 방법 추천 프레임워크
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .04
자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
Expansion of Real-time Locomotion Controller using an Inverted-Pendulum-based Abstract Model
Journal of KIISE
2019 .07
학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션
융합신호처리학회 논문지
2015 .01
고령자 보행특성을 고려한 경사보행로 시설한계 연구(고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 2)
대한교통학회지
2018 .10
경사면 보행 시 발목 가동 범위에 따른 적응적 보행 패턴의 차이
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
인간 보행의 제어 최적화
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2016 .07
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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