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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.12
- 수록면
- 72 - 77 (6page)
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This paper proposes a design and development plan for a control program for the MX-10 EO/IR camera. This camera is a piece of mission equipment mounted on the multi-purpose unmanned helicopter (MPUH) system. Operators must be able to control the necessary functions of the camera to perform their assigned tasks. To achieve this, the function to control the camera was analyzed, and a control program was developed. In addition, the control program was linked to a joystick for convenient operation of the camera by the operator.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Operational Concept of Multi-Purpose Unmanned Helicopter
3. Design of EO/IR Camera System
4. Design of EO/IR Camera Control Program
5. Test Results
6. Conclusions
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
S. G. Manyam / 2017 / Multi-UAV routing for persistent intelligence surveillance & reconnaissance missions / IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems :573~580
Q. Fan / 2016 / Path planning for a reconnaissance UAV in uncertain environment / Proceedings of the 12th Conference on Control and Automation :248~252
S. Sonkar / 2020 / Low-Cost Smart Surveillance and Reconnaissance Using VTOL Fixed Wing UAV / IEEE Aerospace Conference :1~7
V. K. Kaliappan / 2011 / Behavior-based decentralized approach for cooperative control of a multiple small scale unmanned helicopter / Proceedings of the 11th Conference on Intelligent Systems Design and Applications :196~201
M. Sugeno / 1995 / Development of an intelligent unmanned helicopter / Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems 5:33~34
Q. Fan / 2016 / Path planning for a reconnaissance UAV in uncertain environment / Proceedings of the 12th Conference on Control and Automation :248~252
S. Sonkar / 2020 / Low-Cost Smart Surveillance and Reconnaissance Using VTOL Fixed Wing UAV / IEEE Aerospace Conference :1~7
V. K. Kaliappan / 2011 / Behavior-based decentralized approach for cooperative control of a multiple small scale unmanned helicopter / Proceedings of the 11th Conference on Intelligent Systems Design and Applications :196~201
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