메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김혜진 (한국전자통신연구원) 지수영 (한국전자통신연구원)
저널정보
조선대학교 IT연구소 정보기술융합공학논문지 정보기술융합공학논문지 제9권 제1호
발행연도
2019.6
수록면
37 - 43 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
딥러닝의 발전에 따라 거리측정 기술 또한 비약적인 발전이 있었다. 본 논문에서는 양안 영상뿐만 아니라 단안영상에서의 거리측정 기술 동향에 알아본다. 또한, 단안 영상에서의 비지도학습 방법으로부터 카메라의 포즈를 측정을 통해 거리 측정 성능을 개선시키는 방법, 객체 모션 모델링을 통해 거리측정 성능을 개선시키는 방법에 대해 알아본다. 거리측정 기술은 다른 영상 기법의 기반이 되는 기술이며 GPU가 장착될 수 있는 자율주행, 로봇뿐만 아니라 스마트폰에서의 AR/VR, 드론 등에 접목하기 위해 경량화된 딥러닝에 기반한 거리측정 기술을 다룬다. 한 편, 2D 영상뿐만 아니라 360 영상과 같이 3차원의 영상에서의 거리 측정 기술도 함께 알아보고자 한다.
#Depth #Deep Learning #Stereo #Monocular #360 Images

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 거리측정 기술의 분류 및 동향
3. 결론 및 고찰
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

단안 카메라와 다중 3D 라이다를 이용한 자율주행 시스템에 관한 연구
안치완 ,  박성근 한국지능시스템학회 논문지 2024 .08
자동차 Auto Valet Parking 기술 원리와 동향
김명준 ,  권오성 ,  김정하 제어로봇시스템학회지 2023 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0