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항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제4권 제3호
발행연도
2010.9
수록면
17 - 23 (7page)

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GPS sensors provide accurate position and velocity of moving vehicles. However, GPS is weak at intermittent signal loss and large position error. Combination with INS improves the GPS position accuracy during the GPS signal loss. In this paper, a fusion filter using GPS and INS is developed and its perfomance is analyzed with RC car and RC airplane experiments.
#Global Positioning System #Inertial Navigation System #Kalman filter

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참고문헌 (4)

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김종혁 / 1999 / 약결합 방식의 GPS/INS 통합시스템 설계 / 한국군사과학기술학회지 2(2):186~196 dbpia 문성재 / 2001 / 단일안테나 GPS를 이용한 저급 관성측정장치 보정기법 google schola Sherryl H. Stovall / 1997 / Basic Inertial Navigation / Naval air warfare center weapons division google schola 김장모 / 2007 / GPS/자기센서/MEMS IMU 통합 항법 장치 개발 google schola

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