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저자정보
Shengmin Zhao (Dongguk Univ.) Sang-Moon Lee (JMP System) Seung-Hoon Hwang (Dongguk Univ.)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.2
수록면
1,616 - 1,617 (2page)

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Robot technology is rapidly expanding from traditional industrial manufacturing to home services, medical care, education and entertainment, rescue exploration, military applications, and other fields. In this paper, a new Robot Operating System (ROS) based robotic platform is proposed. Robot technology is rapidly expanding from traditional industrial manufacturing to home services, medical care, education, rescue exploration, military applications, etc. In this paper, we propose a Robot Operating System (ROS) based robotic platform with stepping motor which has high precision advantage. This robotic platform is focused on the control of a stepping motor and combination with senso ... 전체 초록 보기

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