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이채현 (경북대학교) 유민우 (경북대학교) 서효정 (경북대학교) 한동석 (경북대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.2
수록면
336 - 337 (2page)

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자율주행 자동차는 차량 간 통신을 통하여 도로 인프라 정보로 주변 환경을 인지한다. 그러나 통신 장애로 올바른 도로 환경 인식이 불가할 경우 큰 이는 피해를 초래한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 차량 자체 센서만으로 주변 환경을 인지하고 검출할 수 있는 운전자 보조 기술이 요구된다. 본 논문에서는 카메라 센서를 사용하여 도로 ... 전체 초록 보기

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