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Y. J. Han (동국대학교) H. W. Lee (동국대학교) M. C. Kang (동국대학교) M. W. Han (동국대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
204 - 204 (1page)

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This study presents a soft sensor based on conductive fabric capable of sensing the magnitude, position of action, and degree of tension of the force acting. The sensor works using the tendency of conductive fabrics to reduce resistance when tension is applied. Conductive fabrics of a certain size (60*5 mm) are arranged between elastomer layers in a lattice pattern, and the intersection point of the conductive fabrics in which the maximum resistance decrease occurs in each of the x-axis component and the y-axis co ... 전체 초록 보기
#Soft robotics #Tactile sensor #Conductive fabric

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